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汽車行業(ye) 使用傳(chuan) 統的機器人,比如庫卡、ABB、fanuc、安川等幾大傳(chuan) 統機器人已經有很悠久的曆史,從(cong) 衝(chong) 壓、焊接、塗裝、裝配等方方麵麵。新能源車的傳(chuan) 統4大工藝也會(hui) 延續這個(ge) 趨勢。
但還是有很多需要手動連接的位置,一些新能源汽車領導性的廠家比如寧德時代、比亞(ya) 迪、中創新航等電池pack廠,希望引入機器人來代替人工,進行電池密封測試、EOL測試、絕緣耐壓測試等等。一個(ge) 電池pack包,從(cong) 冷卻水進出口,低壓電信號、高壓驅動接口、電源UVW接口、防爆閥接口等需要進行密封連接或電連接。
自動化星空体育app官网和星空综合体育app登录主要有兩(liang) 種,
1、 氣缸推動,將接頭固定在氣缸上,配合電磁閥等進行自動化密封連接。
這種方式就是在托盤上麵設置複雜的工裝,而且一旦產(chan) 品發生變化,可能就需要很大調整,各個(ge) 接口位置、尺寸都不能發生變化。適合比較同一產(chan) 品大批量的自動化密封或是電連接。
2、多軸機器人代替人工,逐個(ge) 安裝擺放在特定位置的星空体育app官网,進行機械或是氣動的連接,使用相對靈活的協作機器人或是標準輕量機器人,模擬人手的抓取、對準、密封、取下等動作。可以由一個(ge) 或是多個(ge) 機器人完成一次性密封工作。
這種方式具備一定的靈活性,如果接口位置發生一些變化,可以通過程序調整實現型號切換。少量的接口變化,也可以通過更換不同的密封測試接頭來實現。
可能更適合一些多品種共線的測試情況。自動化公司隻需要把框架設置好,或是設置好多種型號程序,有一定的靈活性。
(機器人圖片示意圖來之互聯網)
星空体育官网地址經過與(yu) 合作夥(huo) 伴多次的溝通,不斷優(you) 化對機器人的抓取、定位、連接的難度,逐步優(you) 化出適合機器人使用的防爆閥連接器 G10F係列。
手動防爆閥密封接頭G20F係列
新設計的G10F機器人抓取密封防爆閥接口。機器人抓取,對準、氣動抓緊,G10F可以很好的完成防爆閥的密封連接。
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